2022年卡塔爾世界杯小組賽C組第1輪，沙特2-1逆轉(zhuǎn)戰(zhàn)勝阿根廷，爆出大冷門。全場(chǎng)比賽，阿根廷共有高達(dá)七次越位，其中三次取得進(jìn)球均因越位被吹。

“半自動(dòng)越位識(shí)別”（英文縮寫SAOT）系統(tǒng)在卡塔爾世界杯得到使用，這是這項(xiàng)技術(shù)首次被應(yīng)用在世界杯舞臺(tái)。而阿根廷隊(duì)，成為了本屆世界杯第一批“受害者”——半自動(dòng)越位系統(tǒng)在上半場(chǎng)三次“吹毛求疵”，吹掉了阿根廷的進(jìn)球。特別是梅西那次“毫米級(jí)”越位僅靠人工裁判，根本無(wú)法識(shí)別。 據(jù)悉，半自動(dòng)越位技術(shù)SAOT由兩部分構(gòu)成，一是足球內(nèi)設(shè)傳感器，二是場(chǎng)內(nèi)攝像頭。

卡塔爾世界杯引入“逐夢(mèng)之旅”（Al Rihla，阿拉伯語(yǔ)意為“旅途”），這是一種全新的革命性足球?！?旅程”還應(yīng)用了創(chuàng)新技術(shù)系統(tǒng)——CTR-CORE，即在足球內(nèi)部植入一枚中央芯片，其能夠以500次/秒的速度記錄足球運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)。里面還包含一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，其可以在本屆世界杯比賽期間收集高精度的足球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將它們發(fā)送給VAR，以幫助主裁判作出更合理的決定。

除此之外，“旅程”采用多種物理技術(shù)，其物理特性比以往有所提升。這款足球的設(shè)計(jì)人員表示，旅程的重量很輕。采用最新設(shè)計(jì)的紋理合成皮革，是歷屆世界杯中，在空中移動(dòng)速度最快的球。

而安裝在球場(chǎng)屋頂下方的12個(gè)專用攝像頭，可以追蹤場(chǎng)上的足球和每一名球員身上的29個(gè)點(diǎn)位，每秒可記錄50次，從而精準(zhǔn)算出他們?cè)趫?chǎng)地內(nèi)的準(zhǔn)確位置。

相比傳統(tǒng)“視頻助理裁判”（即VAR）用視頻慢動(dòng)作回放來(lái)辨別越位與否，“半自動(dòng)越位識(shí)別”在科技含量上又更進(jìn)了一步。以Al Rihla配合SAOT系統(tǒng)，據(jù)國(guó)際足聯(lián)預(yù)計(jì)，判定越位的整個(gè)過程大概只需要25秒。